Подп. д-р Росен Антинов е роден в град Габрово през 1970 година.

Завършва „Медицина” в Тракийски университет-Стара Загора през 1996 година. има придобита специалност „Нервни болести” към Медицински университет-София.

Завършил е тематичен курс „Здравен мениджмънт за ръководители на лечебни заведения“.

В професионалната си визитка има редица длъжности в различни военни формирования: ординатор, лекар в медицински пункт, началник на медцински пункт и други.

От 01.11.2007 до 01.07.2023 година работи като лекар-ординатор в столичната военна болница.

В периода октомври 2020 – април 2021 година е началник на медицински пункт в контингент от Въоръжените сили на Република България в Мисия на НАТО за подготовка, съветване и подпомагане „Решителна подкрепа“ в Афганистан.

Д-р Антинов е началник на МКДО в КДБ на плевенската военна болница от 01.07.2023 до 25.10.2024 година, когато е назначен за началник на лечебното заведение.