Полк. проф. д-р Ивайло Рилков Даскалов, д.м.н. е роден в гр. София, където е завършил основно и средно образование с отличен успех. Завършва медицина през 1994 г. в Медицинския университет-София с отличен успех.

Професионалното си развитие започва като лекар-интерн във ВМА (1995 г.), продължава като началник на медицински пункт във военно формирование (1996-2003 г.) и след спечелен конкурс е назначен за асистент, по-късно главен асистент в Клиниката по кардиология на ВМА-София (2003-2013 г.).

Придобива последователно специалности по Вътрешни болести и Кардиология, както и сертификати за високоспециализирани дейности в кардиологията, по експертна ехокардиография и елекрокардиостимулация. От 2021 г. се занимава със сърдечен магнитен резонанс и оптимизация на клиничните му приложения.

През 2011 г. защитава ОНС ,,Доктор” по научна специалност Кардиология на тема: “Ехокардиографска оценка на систолната функция и левокамерното налягане на пълнене с тъканен Доплер ехокардиография”. През 2023 г. защитава НС ,,Доктор на науките” по научна специалност Кардиология на тема: “Миокардит – диагностичен алгоритм. Препоръки за проследяване”.

От 2014 г. заема АД ,,Доцент”, от 2018 г. АД ,,Професор”.

От 2013 г. до 2017 г. е назначен за началник на Клиника “Спешна терапия“ във ВМА-София. От 2017 г. досега е началник на Клиниката по кардиология на ВМА.

От 2022 г. е избран за Ръководител на Катедра “Кардиология, интензивна терапия и вътрешни болести”.

Проф. д-р Даскалов е член на редакционните колегии на редица авторитетни български и международни научни издания, член е на Българското и Европейското кардиологични дружества, Дружеството по военна медицина, Българското дружество по електрокардиостимулация, Американската асоциация по ехокардиография, заместник-председател на Българския лекарски съюз във ВМА.

Има над 200 научни публикации в областта на кардиологията, в български и международни научни издания, както и четири монографии. Преподавател на студенти, специализанти, лекари, специалисти по здравни грижи и парамедици, член на изпитни комисии и научни журита, член на Академичния съвет на ВМА.